[发明专利]一种自动拉花方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111510909.8 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114568945A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 马良 | 申请（专利权）人： | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/52 | 分类号： | A47J31/52;G06F3/04842;G06F3/0488;G06F16/583 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200042 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动拉花方法、装置、电子设备及存储介质，方法中，按照奶泡图案信息控制搬运机构执行预定的拉花动作信息，根据奶泡图案信息中各细节奶泡用量控制搬运机构调节第二杯具的倾倒角度以及第一杯具的倾斜角度，以实现控制奶泡倾倒速度、奶泡用量以及奶泡基底的融合角度。本发明实现了自动拉花，而且通过闭环控制的方法，提高拉花效果的一致性，并且整个设备降低了成本，同时增加了上传自定义图像进行拉花的功能，增加了客户的吸引力，应用到饮品制备设备上节约大量的人工成本，可以大规模复制，且饮品制备速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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