[发明专利]一种基于机器视觉的可转位刀片几何参数测量系统和方法在审
| 申请号： | 202111511152.4 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114234802A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 洪荣晶;乔超;李帅康 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;南京工大数控工具有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 蒋真 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的可转位刀片几何参数测量系统和方法，对可转位刀片平面几何参数和立体几何参数分别采用单目视觉和双目视觉进行测量，包括以下步骤：确定世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系三者的关系；给可转位刀片打光，采集可转位刀片图像；对图像进行预处理；进行边缘检测、特征提取求取可转位刀片轮廓直线段和端点，采用SGBM算法进行立体匹配结合三角测量原理获取视差图；对直线段和端点处理即可获取可转位刀片刀尖角，对视差图中可转位刀片的三维坐标处理即可获取可转位刀片厚度。本发明通过单双目混合的机器视觉分工合作发挥各自优势获取可转位刀片几何参数，极大地提高了可转位刀片几何参数测量角的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 可转位 刀片 几何 参数 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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