[发明专利]一种跨介质无人机变体装置有效
| 申请号： | 202111511382.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114180056B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙肖元;邓枫;周浩鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64U10/70 | 分类号： | B64U10/70;B64U20/70;B64U20/50;B64C35/00;B64C27/50;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种跨介质无人机变体装置，包括外壳、活塞组件以及飞行组件，活塞组件可滑动地与外壳相连，活塞组件包括顺次相连的活塞头、活塞杆和活塞尾，飞行组件包括旋转盘和桨叶。出水时可由火箭运载器发射出去，装置浮出水面，上升到一定高度时，活塞组件相对于外壳滑动并由外壳中伸出，当旋转盘由外壳内伸出后，桨叶展开，两个旋转盘的转动方向相反，此时装置相当于共轴双旋翼无人机，旋转盘的轴线能够相对于活塞杆的轴线转动，从而控制装置的飞行方向，另外，桨叶与旋转盘的铰接面为球面，可以改变桨叶的迎角，使装置能够完成上升、下降或悬停，提高装置的灵活机动性能；桨叶收拢，活塞组件带动飞行组件回到外壳中，装置以收拢状态入水。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介质 无人机 变体 装置 | ||
【主权项】：
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