[发明专利]密集行人检测方法在审
| 申请号： | 202111512063.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114202774A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 高尚;王一帆;卢湖川 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学宁波研究院;大连维视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/52;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/74 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 315016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种密集行人检测方法。在网络训练阶段，搭建卷积神经网络，训练编码器解码器及检测头部预测正确的行人包围框；并根据预测结果，为每个行人分配一个最佳的预测候选框；固定密度估计头部外的其他网络参数，使用每个行人唯一的预测候选框生成密度目标，训练密度估计头部；最后放开网络所有参数，联合训练整个网络。在测试应用阶段，在进行后处理时，每选定一个确定保留的行人框，则在这张预测密度图上减去对应位置的高斯激活图，对于那些与该被保留行人重叠率大于阈值的行人框，利用更新后的密度图对这些行人框进行二次判断。本发明在密集场景下，解决了通用的非极大值抑制方法会误删的正确预测的包围框的问题，同时也不影响非密集场景的表现。 | ||
| 搜索关键词： | 密集 行人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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