[发明专利]一种用于城区物流无人机终端配送航路网络的规划方法在审
| 申请号： | 202111512198.8 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114199255A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张洪海;李姗;刘皞;钟罡;夷珈 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于城区物流无人机终端配送航路网络的规划方法，包括以下步骤：基于栅格法对规划区域进行三维建模，通过在规划区域划设无人机禁止飞入的保护区，并引入栅格危险度，构建风险描述模型，用于定量描述无人机在规划区域的栅格中的运行风险；通过采集规划区域的配送需求点信息、物流网点信息、保护区位置信息以及物流无人机性能参数，构建基础信息数据集；基于风险描述模型和基础信息数据集，以最小化航路成本作为目标函数，采用基于代价函数的改进元胞自动机算法获取最优航路集，并采用最优树扩张算法获取最优航路集的部分航路作为干线和支线，构建物流无人机航路网络；本发明加快了航路搜索效率，提高了航路性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 城区 物流 无人机 终端 配送 航路 网络 规划 方法 | ||
【主权项】：
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