[发明专利]一种智能移动设备通过狭窄通道的方法在审
| 申请号： | 202111513802.9 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114200941A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 杜爽;邹斌 | 申请（专利权）人： | 苏州英特雷真智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 柯兴宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动设备通过狭窄通道的方法，通过采用算法公式的计算来确定最优路径。该方法使智能移动设备在狭窄通道中行走更平滑，更易于保持直线，由于计算了中心线两侧障碍物对于行走的权重影响，局部路径规划会偏向于行走过道中间，从而更好的通过复杂狭窄区域。在结算结果中也可以进一步加入平滑因子，减少障碍物距离智能移动设备权重的影响，在不发生碰撞的前提下，让智能移动设备在大多数情况下保持直行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 设备 通过 狭窄 通道 方法 | ||
【主权项】：
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