[发明专利]基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法在审
| 申请号： | 202111514552.0 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114205741A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郁露;唐超礼;黄友锐;韩涛;徐善永;甘福宝 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S5/02;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的TOA与位置指纹联合室内定位方法，其包括：在无线传感网络中采集指纹信息，对指纹信息进行处理获取离线指纹信息库，在线实时定位阶段使用三边测距法先确定移动标签的估计位置范围，在估计范围内使用改进的增强加权K邻近算法获取移动标签的估计位置坐标。该方法通过采集到达时间信息作为指纹向量，减小了环境等因素对指纹的干扰，在进行指纹匹配之前使用三边测距算法减小了匹配计算量，可提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb toa 位置 指纹 联合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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