[发明专利]一种Delta并联机器人在审
| 申请号： | 202111515633.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113954054A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿;曾莉;顾展晴 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Delta并联机器人，包括固定平台、运动平台以及连接机构，所述连接机构包括若干驱动臂和驱动装置，所述驱动臂包括主动臂、从动臂、第一转轴、第一连接头、第二转轴和第二连接头，所述主动臂的一端与驱动装置连接，另一端与第一转轴转动连接，所述第二转轴转动连接于运动平台上，所述第一连接头和第二连接头分别安装于从动臂两端，并且第一连接头与第一转轴铰接，第二连接头与第二转轴铰接，所述第一连接头相对于第一转轴的转动平面与第一转轴相对于主动臂的转动平面相互垂直，所述第二连接头相对于第二转轴的转动平面与第二转轴相对于运动平台的转动平面相互垂直；该Delta并联机器人能够实现更大范围的移动，且更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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