[发明专利]用于在宽车道中自动超车的方法和相应的计算机程序产品在审
| 申请号： | 202111515958.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114194192A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李和安 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 杨胜军 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在宽车道中自动超车的方法。所述方法包括以下步骤：监测自车辆行驶的行车道上的前方车辆的行驶速度是否低于设定值(S1)；如果前方车辆的行驶速度低于设定值，则获取自车辆行驶的行车道的宽度(S2)；判断行车道的宽度是否足够进行超车过程(S3)；如果所述行车道的宽度足够进行超车过程，则计算自车辆在超车时距车道标识物和/或前方车辆的横向距离是否大于预定义的最小横向安全距离(S4)；如果自车辆在超车时距车道标识物和/或前方车辆的横向距离大于预定义的最小横向安全距离，则自车辆启动超车过程(S5)。根据本发明的某些实施例，在自动驾驶车辆行驶的行车道突然变宽的情况下安全地完成自动超车过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 自动 超车 方法 相应 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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