[发明专利]雷达摄像头标定质量评价方法及系统在审
申请号: | 202111516455.5 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114217277A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 薛威 | 申请(专利权)人: | 联陆智能交通科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/86;G01S13/89;G06T7/80 |
代理公司: | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人: | 韩冰 |
地址: | 201100 上海市闵行区申滨南*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种雷达摄像头标定质量评价方法及系统,所述方法包括如下步骤:步骤S1:对像素坐标系进行误差计算,判定离群点;步骤S2:统一像素坐标系公式;步骤S3:统一世界坐标系,刷选离群点;步骤S4:汇总像素域和世界坐标系结果。本发明解决了RSU路测感知方案,标定时间过长,投入人力过多的问题。 | ||
搜索关键词: | 雷达 摄像头 标定 质量 评价 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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