[发明专利]一种用于医疗机器人的六自由度解耦手术臂装置在审
| 申请号： | 202111516763.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116277044A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 乔天;郭斌斌;翟方文 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种用于医疗机器人的六自由度解耦手术臂装置，包括绕Z轴旋转自由度RZ、沿X轴平移自由度TX、沿Y轴平移自由度TY、沿Z轴平移自由度TZ、绕X轴旋转自由度RX、绕Y轴旋转自由度RY的6个自由度以及Z轴向调节装置。本发明的六自由度解耦合手术臂装置能够将所需的不同自由度情况拆分，对其单个自由度单独控制，保证稳定性准确性，加快术中过程，减小手术时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗 机器人 自由度 手术 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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