[发明专利]混凝土输料的控制方法、系统、混凝土输料装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111517578.0 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114378953A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨军宏;王轲;谢磊;王日旭 | 申请（专利权）人： | 筑友智造智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B28C7/16 | 分类号： | B28C7/16;B65G35/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 冯海刚 |
| 地址： | 410205 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混凝土输料的控制方法、系统、混凝土输料装置及存储介质，混凝土输料的控制方法包括：获取叫料点的叫料位置；当根据叫料位置判断出叫料点位于重合区域时，根据输料车A、输料车B和输料车C各自的当前位置，控制其中一台输料车移动至接料点接料，在接料完毕后控制该输料车移动至叫料点卸料；当根据叫料位置判断出叫料点不位于重合区域且位于直轨时，控制输料车A移动至接料点接料，在接料完毕后控制输料车A移动至叫料点卸料；当根据叫料位置判断出叫料点不位于重合区域且位于U型轨时，根据输料车B和输料车C各自的当前位置，控制其中一台输料车移动至接料点接料，在接料完毕后控制该输料车移动至叫料点卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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