[发明专利]一种多点激光测距分布式机器人校准系统与方法在审
| 申请号： | 202111517880.6 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114083575A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海钊晟传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种多点激光测距分布式机器人校准系统，由校准器、反射体和控制器三个部分组成。校准器有多个，内置多个激光测距传感器，分布安装于机器人工作空间内的多个不同位置；反射体安置于机器人末端并随机器人一同移动到达每个校准器的检测范围内；控制器通过电缆与所有的校准器串联相连，对每个校准器进行控制并采集相应的反射体中心的三维坐标，实现自动校准。该校准系统具有精度高、非接触、成本低、操作简单的优势，可实现多点校准，灵活多变、通用性强，不会产生电缆拖曳现象。坐标系对齐方法仅需机器人带动反射体沿着机器人坐标系内一条直线方向移动一段距离，即可实现校准系统于机器人的坐标系对齐，简单、方便、迅捷、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 激光 测距 分布式 机器人 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海钊晟传感技术有限公司，未经上海钊晟传感技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111517880.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
