[发明专利]一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法有效
| 申请号： | 202111518082.5 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114055427B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王乐锋;赵敏;何元哲;荣伟彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J13/00;B63H1/32 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人，具有平面对称结构，制作方法简单。其运动方式及外形结构均与水黾相似，可实现狭小液面上的工作需求。该机器人具有良好的疏水性，可像水黾一样在气液界面保持稳定静止及灵活运动。机器人采用外磁场运动控制方式以实现无缆运动，大大提升了机器人本体的微型化，同时通过控制磁场的变化形式实现目标轨迹规划。本发明适用于水质监测和液面侦查等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 铰链 仿水黾磁 微机 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111518082.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
