[发明专利]一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备

摘要

本申请提供一种椎弓根螺钉置入手术路径规划方法、装置及设备，涉及医学领域，能够自动规划椎弓根螺钉置入手术路径，提高椎弓根螺钉置入手术路径规划的准确率和效率。该方法包括：对目标脊椎的扫描图像进行椎骨实例分割处理，得到目标脊椎中多个不同椎骨节段的图像数据；对多个椎骨节段的图像数据进行三维重建，得到多个椎骨节段对应的三维椎骨图像；根据椎骨特征，识别并记录扫描图像中每个椎骨节段对应的关键特征点的位置信息；根据位置信息，建立多个椎骨节段对应的局部坐标系；基于多个三维椎骨图像，在多个椎骨节段对应的局部坐标系中定位手术路径关键点；根据多个椎骨节段对应的手术路径关键点，规划对应椎骨节段的手术路径。