[发明专利]基于激光点云图模型的云分割方法及设备有效
| 申请号： | 202111518690.6 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113920149B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈欢欢;卢奕;黄不了;汪勇;朱云慧;黄恩兴;江贻芳;于娜;高健;李建平;王力 | 申请（专利权）人： | 星际空间（天津）科技发展有限公司;中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/162 | 分类号： | G06T7/162 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 300384 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光点云图模型的云分割方法及设备，该方法包括：提取激光点云中各个点之间的关联特征；根据激光点云中各个点之间的关联特征为激光点云构建图模型；根据图模型为激光点云中缺失颜色特征的点进行特征补充；基于特征补充后的激光点云进行点云分割。本发明不仅避免了不同类别的相近点对彼此识别分割的干扰，还能为点云中的每个点提供额外的信息，进而克服缺失点云颜色信息为云分割带来的阻碍，实现更好的点云分割效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 云图 模型 分割 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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