[发明专利]一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111518886.5 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114419315A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 袁锦辉 | 申请（专利权）人： | 浙江网新智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/48;G06V20/58;G06V20/70 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 310006 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质，其标记方法包括如下步骤：步骤S1：标记第一帧图像；步骤S2：依据步骤S1的标记信息提取相机的投影变换规律；接着，按次序逐次提取图像帧数据，进行以下处理：步骤S3:提取边缘信息；步骤S4:将边缘信息沿X方向自适应拓展；步骤S5:初步hough变换，提取轨道中心线的低阶参数；步骤S6：二次hough变换,提取轨道中心线的高阶参数；步骤S7：计算得到轨道中心线；步骤S8：依据投影映射规律，计算轨道中心两侧的轨道，实现轨道交通的语义分割。本发明充分利用了hough统计特征计算的稳定性，又降低了广义霍夫变换的算法复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 交通线 自适应 标记 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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