[发明专利]一种适用于穿墙场景的超宽带迭代定位算法及装置有效
| 申请号： | 202111520329.7 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114205749B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 董梦瑶;刘一鸣;王霞 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338 | 代理人： | 周建 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于穿墙场景的超宽带迭代定位算法，包括以下步骤：S1：基于至少3个穿墙测距值，使用最小二乘法估计UWB标签初始位置；S2：基于步骤S1的初始位置和每个基站位置计算每个穿墙测距值的测距误差，并修正每个穿墙测距值；S3：基于修正后的每个穿墙测距值，使用最小二乘法重新估计UWB标签位置；S4：判断是否到达停止条件，到达停止条件后输出当前的UWB标签估计位置从而实现高精度穿墙定位，用于克服现有超宽带技术在室内定位测距过程中在对测距精度提升时，难以计算墙体遮挡这种情况下的测距误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 穿墙 场景 宽带 定位 算法 装置 | ||
【主权项】：
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