[发明专利]一种用于煎饼果子机器人的翻饼装置有效
| 申请号： | 202111521366.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114098465B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 于家傲;秦艳军 | 申请（专利权）人： | 北京途灵微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J37/10 | 分类号： | A47J37/10;A21C15/00;A21B5/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于煎饼果子机器人的翻饼装置。本发明由卷筒、压件、气缸支撑件、气缸、布气件和夹具母头组成，气缸支撑件通过卷筒两端的螺柱固定在卷筒上，气缸的伸出端穿过气缸支撑件，并固定在气缸支撑件上，压件的两端分别与两个气缸的伸出端连接，并与卷筒底面保持平行，当气缸伸缩时，压件相对于卷筒底面做上下运动，实现夹饼功能，夹具母头固定在卷筒右侧端面上实现与机械臂连接，并与机械臂配合，实现快速翻饼的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煎饼 果子 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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