[发明专利]关节电机、腿部组件及机器人在审
| 申请号： | 202111521667.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116262531A | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王伟祥 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了关节电机、腿部组件及机器人，该关节电机包括壳体、第一安装部、第二安装部和输出部，其中，壳体具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部设置在所述第二面上，并开设有第二装配孔；输出，设置在所述壳体上，与所述第一安装部位于所述壳体的同侧，并开设有第三装配孔；其中，所述第一装配孔、所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一者的开孔方向为所述壳体的径向。腿部组件包括上述关节电机。机器人包括上述腿部组件。通过上述方式，本申请减少了零部件，并且提升了拆装效率和简易性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 电机 腿部 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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