[发明专利]一种液压支架结构件焊接工序的自动转运方法在审
| 申请号： | 202111522944.1 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114178749A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵旭;陈嘉奇;龚晓冬;冯晓闯;王德印 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机数耘智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047;B23K101/24 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 牛雪姣 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压支架结构件焊接工序的自动转运方法，液压支架结构件焊接工序的转运路径上设有自动天车、交互工作台、焊接变位机和六关节焊接机器人，人工将拼装后的液压支架结构件转运至交互工作台，调整工件的位置进行定位，自动天车利用夹钳抓取工件，抓取过程中通过定位装置实现抓取定位，然后按照设定路径将工件放置在焊接变位机上，六关节焊接机器人运用自动寻边功能对工件进行自动焊接，焊接完成后，自动天车再次将工件抓取并转运至原交互工作台上。本发明中的自动天车抓取定位精度高，通过与交互工作台、焊接变位机之间的信号交互，实现液压支架结构件焊接工序中的自动转运，能够满足目前所有液压支架结构件的转运需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 结构件 焊接 工序 自动 转运 方法 | ||
【主权项】：
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