[发明专利]电机控制装置在审
申请号: | 202111523046.8 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114257142A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 杨庆庆;王聪;王智玮;杨甜戈;李龙剑;张伦;崔介兵 | 申请(专利权)人: | 北京兆易创新科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/28 | 分类号: | H02P6/28;H02P27/08;H02P29/024;H02P29/032 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 沈宗晶 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种电机控制装置,包括多个异常判断电路和控制信号输出模块,其中,控制信号输出模块用于输出多个驱动控制信号以驱使电机转动,每个异常判断电路用于接收电机的多相霍尔信号中的一相,每个异常判断电路包括脉冲发生单元和看门狗单元,脉冲发生单元检测到霍尔信号的跳变沿时输出脉冲信号,看门狗单元根据脉冲信号进行复位,并在计数达最大计数周期值时输出异常判定信号。如此配置,当霍尔信号中的任一相出现异常时,异常判断电路能够中断控制信号输出模块输出驱动控制信号的工作,以硬件的方式实现了霍尔信号异常检测,解决了现有技术中采用软件方法对霍尔信号进行异常检测,响应慢并且容易出错的问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
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