[发明专利]用于料件智能检判的识别方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202111524136.9 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN113963280B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 孙军欢;冀旭;张春海 | 申请(专利权)人: | 深圳致星科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/20 | 分类号: | G06V20/20;G06V10/26 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈舟苗 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于料件智能检判的识别方法、装置及存储介质。方法包括:获得图像数据集;通过料件搬运器检测模型在图像数据集中识别料件搬运器并获得料件搬运器的标记,以及通过料件搬运作业区域检测模型在图像数据集中识别料件搬运作业区域并获得料件搬运作业区域的标记;根据料件搬运器的标记和料件搬运作业区域的标记,确定料件搬运器相对于料件搬运作业区域的运动规律,以及根据运动规律确定与料件搬运器的作业流程对应的多个作业周期;根据多个作业周期,从图像数据集获得多个有效图;和根据多个有效图,确定与料件搬运器的作业流程对应的待搬运料件集合的至少一种关联信息。如此提高生产效率、降低成本和改善作业安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 智能 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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