[发明专利]基于雷达探测灰度图与神经网络的体态控制无人机的方法在审
| 申请号： | 202111524339.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114187663A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 高健;李文钧;岳克强;李懿霖;李瑞雪;梁嘉铠;赵金铎;甘智高;许雨婷 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于雷达探测灰度图与神经网络的体态控制无人机的方法，包括如下步骤：S1，通过雷达向目标发射信号波，接收到包括人体动作在内的探测结果；S2，对探测结果进行预处理，将探测结果中的背景去除，保留处于运动的图像；S3，基于时间对预处理三维结果重组，形成灰度图；S4，将灰度图经过训练好的神经网络，判断出无人机控制命令。使用无人机操控时获得的的雷达探测结果，通过预处理和模型，得到控制无人机运动的命令。本发明将雷达探测的结果滤过环境并基于时间重组使数据规模减小，使用CNN训练得到的模型以提高判断命令的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 探测 灰度 神经网络 体态 控制 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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