[发明专利]一种离电式柔性三轴力触觉传感器、制备及应用在审
申请号: | 202111525793.5 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114235225A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 高立波;王卫东;赵宁娟;陆洋 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01L1/14 | 分类号: | G01L1/14;G01L5/165 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 姚咏华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种离电式柔性三轴力触觉传感器、制备及应用,包括制备圆形的电极层和四个扇形构成的十字型电容电极层、PDMS环形垫圈、PVA/磷酸离子凝胶膜,将PVA/磷酸离子凝胶膜的上下面分别贴合上电极、下电极,下电极附在PET衬底上,上电极、下电极、PDMS环形垫圈粘合到一起;上电极附上半球形触头;上下电极与外部电路相连。本发明在减少电容式离电传感器产生的串扰的前提下,利用离子‑电极界面提供的超大单位面积电容实现了超高灵敏度、响应时间短、线性度好的电特性,具有较好的检测范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 离电式 柔性 三轴力 触觉 传感器 制备 应用 | ||
【主权项】:
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