[发明专利]多自由度假体控制系统在审
| 申请号： | 202111525876.4 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114020048A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 钟陈;王文峰;宋继伟;刘倩颖;苏立伟 | 申请（专利权）人： | 中国电子技术标准化研究院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京名实专利代理事务所(特殊普通合伙) 11802 | 代理人： | 张亚非 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种多自由度假体控制系统，包括：机械平台，其包括：底座；位于底座上的横移运动机构，包括X轴电机；位于横移运动机构上的前进运动机构，包括Y轴电机；位于前进运动机构上的升降运动机构，包括Z轴电机；位于升降运动机构上的转头运动机构，包括转头‑轴关节模组；位于转头运动机构上的点头运动机构，包括点头‑轴关节模组；位于点头运动机构上的摆头运动机构，包括摆头‑轴关节模组；位于摆头运动机构上的夹持机构；控制系统，其包括：上位机；与上位机通信连接的运动控制器；与运动控制器通信连接的三合一驱动器，其分别与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机电连接；所述运动控制器还分别与各轴关节模组通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 度假 控制系统 | ||
【主权项】：
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