[发明专利]一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111526066.0 申请日: 2021-12-14
公开(公告)号: CN114241373A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 陈伟;查俊林;李马天行 申请(专利权)人: 北京理工大学重庆创新中心
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82
代理公司: 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 代理人: 余洪
地址: 401135 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质,其中,方法包括:获取采集到的实时视频数据和单帧图像;通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类;根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪,获取至少一个目标图像;采用多目标跟踪方法,提取特征数据,根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类,获取ID信息;筛选出目标对象为车辆的目标图像,获取对应连续视频片段,并进行交互聚合操作,获取目标对象的交互关系;结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测,输出目标对象的行为信息,并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力,且适用范围广。
搜索关键词: 一种 端到端 车辆 行为 检测 方法 系统 设备 存储 介质
【主权项】:
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