[发明专利]一种非同轴相机的标定方法有效
| 申请号： | 202111526560.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN113920205B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 魏宇明;杨洋;黄涛;黄淦;吴创廷;翟爱亭 | 申请（专利权）人： | 深圳市华汉伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种非同轴相机的标定方法，包括：获取非同轴相机拍摄的标定板图像；获取标定板图像中的特征点及其图像坐标和世界坐标；计算单应性矩阵；根据预设的由世界坐标到图像坐标的转换模型，对单应性矩阵进行分解得到非同轴相机的内参和外参，其中内参包括表示由倾斜像平面坐标系到非倾斜像平面坐标系的变换的倾斜矩阵，倾斜像平面为垂直于镜头光轴的像平面，非倾斜像平面为非同轴相机的像平面；对畸变系数和分解得到的内参、外参进行非线性优化，得到最终的内参、外参和畸变系数。由于引入了倾斜像平面和非倾斜像平面，增加了倾斜矩阵用于描述由倾斜像平面坐标系到非倾斜像平面坐标系的变换，能有效提高非同轴相机的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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