[发明专利]捕集装置和海参捕集机器人在审

专利信息
申请号: 202111527222.5 申请日: 2021-12-14
公开(公告)号: CN114190341A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 孙良杰;阚全民;张闯;李麦香;王颖;宋大雷;李坤乾;孙伟成;姜迁里 申请(专利权)人: 中国海洋大学
主分类号: A01K80/00 分类号: A01K80/00
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 杨国勇
地址: 266100 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本申请涉及水下捕捞技术领域,公开一种捕集装置。该捕集装置包括吸取管道、动力组件和收集结构;吸取管道包括吸取端和捕集端,吸取端具有一吸取口,捕集端具有一排物口;动力组件包括活塞头,活塞头与吸取管道的内壁贴合并能够沿吸取管道的内壁移动;收集结构与排物口连通,收集结构被设置为收集由吸取口进入经由吸取管道并由排物口排出的物质。本申请通过活塞头沿吸取管道内壁由吸取端向捕集端的运动,给吸取管道提供吸取作用力,形成由吸取端向捕集端流动的气流或水流,以实现对目标捕集物的吸取,有效避免抓取目标捕集物会造成的破损问题;同时收集结构实现对目标捕集物的收集,提高捕集效率,降低捕集成本。本申请还公开一种海参捕集机器人。
搜索关键词: 集装 海参 机器人
【主权项】:
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