[发明专利]遗落物品的检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202111527304.X | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN113920493B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 潘晨;刘国清;杨广;王启程 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V10/25;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种遗落物品的检测方法、装置、设备及存储介质,利用预设的光照补偿网络,确定历史帧图像的第一光照信息和第一反射度信息,以及当前帧图像的第二光照信息和第二反射度信息,并基于第一光照信息、第一反射度信息、第二光照信息和第二反射度信息,对历史帧图像和当前帧图像进行光照补偿,得到目标历史帧图像和目标当前帧图像,实现对历史帧图像和当前帧图像进行光照补偿,降低环境光干扰;利用预设的背景建模网络,对目标历史帧图像和目标当前帧图像进行背景建模,得到目标前景检测区域;最后对目标前景检测区域进行聚类分析,得到当前帧图像的遗落物品位置,实现对未知物品的检测。 | ||
搜索关键词: | 遗落 物品 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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