[发明专利]基于点云数据的高效测绘系统有效
申请号: | 202111527317.7 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN113920255B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 阚晓云;熊小龙;王伟立;范建峰;高伟;曾雄;杨建锋 | 申请(专利权)人: | 湖北晓雲科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T5/00;G01C11/00 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 齐玉巧 |
地址: | 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于点云数据的高效测绘系统。该系统包括基础点云获取单元,用于采集初始点云数据,将初始点云数据输入基础点云提取网络得到基础点云数据;加噪点云获取单元,用于将所述基础点云数据输入训练好的噪声点云生成网络得到加噪点云数据;去噪网络构建单元,用于利用所述加噪点云数据和所述基础点云数据训练去噪神经网络;将采集的目标点云数据输入训练好的所述去噪神经网络得到去噪后的点云数据,基于去噪后的点云数据进行测绘。增强了去噪神经网络在不同工况下的泛化能力,且无需人为标注数据,降低成本,进而提高了测绘效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 数据 高效 测绘 系统 | ||
【主权项】:
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