[发明专利]车辆障碍检测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111527351.4 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN113920490A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张煜轩;敖争光;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆障碍检测方法、装置及设备，通过将本车采集到的图像数据发送至云计算设备，云计算设备基于预设的深度学习模型，对所述目标图像数据进行障碍物识别，得到障碍物的包围框，并基于所述包围框，确定所述障碍物与所述本车之间的位置关系从而利用云计算设备的强大算力解决ADAS产品内置计算芯片算例不足的缺陷，保证算法运算流畅，以及提高检测算法召回率和准确率；最后将所述位置关系返回至所述边缘计算设备，实现障碍物感知，提升行车安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 障碍 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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