[发明专利]一种基于具有伸缩抓手臂的无人机的水果采摘系统在审
| 申请号： | 202111527727.1 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114051835A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 柳沙;李威毅;戴璐霜 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B07C5/34;B07C5/342;B25J11/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J18/02;B62D63/02;B62D63/04;B64C27/08;B64D47/00;B64D47/08;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于具有伸缩抓手臂的无人机的水果采摘系统，包括无人机和地面收集分拣移动平台；无人机包括万向节伸缩式抓手臂和存果舱；存果舱设置在无人机的机体上，存果舱的顶部设有进果口，底部设有出果口，出果口处设有可开闭的底盖；所述万向节伸缩式抓手臂包括上下转动臂、水平转动臂、竹节式伸缩杆和机械抓手；机械抓手包括抓手捏合指、压力传感器、抓手图像识别摄像头、抓手掌和抓手旋转马达；地面收集分拣移动平台包括果实收集分拣箱体、车轮、分拣凹板、伸缩顶杆、旋转顶盘和色彩传感器。本发明能够代替人工摘取柿子等乔木类的高空水果，并有效降低果实的破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 具有 伸缩 手臂 无人机 水果 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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