[发明专利]基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法有效
| 申请号： | 202111527914.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114128673B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱立学;官金炫;莫冬炎;黄伟锋;张世昂;杨尘宇;郭晓耿;张智浩;赖颖杰;陈品岚 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01K67/02 | 分类号： | A01K67/02;A01K39/012;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人： | 卢楚琼 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于混合深度神经网络的肉鸽精准饲喂方法，由搭载底盘车导航模块、机械臂喂料模块、落料模块、运算控制模块组成的饲喂机器人实现，其可以混合多个深度神经网络进行运算控制，实现智能化、机械化作业，依靠视觉识别系统进行路径分割、鸽子的生长状态识别，采用闭环控制系统，实现底盘自主导航、机械臂喂料作业、落料单元精量控制落料环节之间的闭环控制，不需要大量的人力劳动，能够实现智能化、机械化的自主作业，同时可以依据鸽子的数量、大小，当前的活动状态来控制饲喂量，实现鸽子的少吃多餐，避免鸽子的挑食行为，提高肉鸽养殖的料肉比，进而实现鸽子的科学养殖。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 深度 神经网络 肉鸽 精准 饲喂 方法 | ||
【主权项】：
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