[发明专利]一种自动驾驶车辆坡道起步的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111528453.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114179806A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡杰;张敏超;陈瑞楠;朱令磊;钟鑫凯 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/105 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动驾驶车辆坡道起步的控制方法及系统，将自动驾驶车辆的坡道起步过程划分为停车状态、坡道起步状态、溜坡状态和正常行驶状态，通过实时获取自动驾驶车辆现有的传感器信号和规划模块下发的轨迹信息判断车辆目前所处的状态，并通过车辆控制系统对车辆进行控制。本发明解决了自动驾驶车辆在坡道起步过程中出现的溜坡问题，使自动驾驶车辆在坡道上平稳起步，实用性广，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 坡道 起步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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