[发明专利]基于鲸鱼优化的飞行器自组织网络多径路由机制

摘要

基于鲸鱼优化的飞行器自组织网络多径路由机制，该路由机制利用鲸鱼优化算法的包围机制发现多条可用路径，以提高数据传输可靠性；基于节点拥塞度、路径负载系数、路径鲁棒性和节点剩余能量建立适应度函数确定多条并行传输路径，以提高链路稳定性；在数据传输阶段，为了避免数据分组的转发只依靠某个关键节点导致网络拥塞，基于节点拥塞度和路径负载系数构造平均加权函数计算路径负载选择最优的路径传输数据，以实现网络负载均衡。仿真结果表明，本文提出的AOMDV‑WOA路由机制有效地增加了吞吐量和包投递率，减少了端到端延迟及路由开销。