[发明专利]一种基于图像识别技术的无人船避障系统

摘要

本发明提供了一种基于图像识别技术的无人船避障系统，包括一图像获取模块、图像过滤模块、图像识别模块和控制模块；图像获取模块用于获取无人船前进方向的图像；图像过滤模块用于判断无人船前进方向的图像是否符合预设的过滤条件；图像识别模块用于对图像过滤模块传输过来的无人船前进方向的图像进行图像识别处理，判断无人船前进方向的图像中是否包含障碍物，若是，则计算障碍物与无人船之间的位置关系；控制模块用于根据所述位置关系对无人船进行控制。本发明有利于避免低质量的图像进入到后续的图像识别过程中，有利于提高对障碍物的识别结果的准确性，避免由于图像处理作无效的运算导致缩短无人船对障碍物的反应时间。