[发明专利]旋挖钻机掘进力控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111529705.9 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114151063A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;黄建林;郭圣阳;郑旭;董梦龙 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02;E21B44/06;E21B3/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 边晓红 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋挖钻机掘进力控制方法、系统及存储介质，该旋挖钻机掘进力控制方法包括：获得合力方向与地面的夹角；比较钻齿与钻具底边的夹角和合力方向与地面的夹角，判断其是否存在偏差，如果是，调节加压装置的加压力和/或动力头装置的旋转力，如果否，获取旋挖钻机的掘进力，并获得合力大小，判断合力大小和掘进力是否存在偏差；当合力大小和掘进力存在偏差时，同步调整动力头装置的旋转力和钻具的径向力直到合力大小和掘进力不存在偏差。本发明的旋挖钻机掘进力控制方法、系统及存储介质中，可实现对掘进力的方向和大小的控制，保证合理大小可控，并沿钻齿方向输出，减少了掘进力的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 掘进 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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