[发明专利]一种基于定位技术的列车主动障碍物检测方法及装置在审
| 申请号： | 202111529867.2 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114397672A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 崔洪州;蒋耀东;韩海亮;阳扬;李云 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/931;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于定位技术的列车主动障碍物检测方法及装置，该方法包括步骤S1，电子地图采集；步骤S2，初始参数校准；步骤S3，视频相机参数标定；步骤S4，列车障碍物检测；步骤S5，障碍物识别结果输出；该装置包括定位模块、激光雷达探测模块、视频识别模块、运算主机和接口模块；所述运算主机分别与定位模块、激光雷达探测模块、视频识别模块和接口模块连接。与现有技术相比，本发明具有能够提高障碍物的检测率，降低漏报、误报的情况等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 技术 列车 主动 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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