[发明专利]基于分数阶自抗扰的火星无人机设计方法和系统在审
| 申请号： | 202111534431.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114063654A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 宋佳;胡云龙;贺碧蛟;赵鸣飞;苏江城 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 舒淼 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于分数阶自抗扰的火星无人机设计方法和系统，应用于目标火星无人机；目标火星无人机为共轴双桨四旋翼火星无人机；包括：基于分数阶PID控制器，设计分数阶自抗扰控制器；将分数阶自抗扰控制器确定为目标火星无人机的控制器。本发明通过分数阶PID控制器设计分数阶自抗扰控制器，并应用于共轴双桨四旋翼火星无人机，相比于线性自抗扰控制器灵活性更高、鲁棒性更好，缓解了现有技术中存在的对环境的抗干扰能力不足的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 火星 无人机 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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