[发明专利]月球探测器鲁棒环形山检测方法及飞行器导航方法有效
| 申请号： | 202111534991.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114359320B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 穆荣军;吴鹏;邓雁鹏;宋皓璠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06T5/00;G06T7/13;G01C21/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 月球探测器鲁棒环形山检测方法及飞行器导航方法，解决了现有月球探测器下降着陆过程中常规环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题，属于月球探测技术领域。本发明首先采用对图像进行滤波，保留图像边缘细节又去除噪声影响；随后计算处理后的图像的熵分布，进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化，去除图像对光源的敏感性，同时最大程度保留图像信息；本发明还采用归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取，在不同光照条件下均能提取出月面环形山连续、完整、清晰的边缘。本发明基于鲁棒环形山提取的飞行器导航方法实时性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 探测器 环形山 检测 方法 飞行器 导航 | ||
【主权项】：
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