[发明专利]一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法在审
| 申请号： | 202111535889.X | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114627490A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨文武;蔡佳航 | 申请（专利权）人： | 浙江工商大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06T7/70;G06N3/04;G01C21/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法，一种基于惯性传感器与多功能相机的多人姿态估计方法，包括以下步骤：S1，对多目标人物进行红外油墨标注；S2，拍摄获取多视角图像；S3，重建出人体3D姿态；S4，优化得到所有目标人物的精确3D姿态。利用多功能相机中的红外功能得到多个目标人物的标签，根据目标人物与惯性传感器的匹配关系，从惯性传感器中提取出目标人物对应关节的朝向信息，建立人体运动学模型，利用关节朝向信息，优化运动参数并根据优化后的运动参数计算出更加准确的目标人物的三维姿态，显著提高多人三维姿态估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 多功能 相机 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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