[发明专利]一种火箭残骸搜寻定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111536159.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114397913A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李献斌;王凯;覃江毅;曹璐;秦潇丛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06F16/951;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭残骸搜寻定位系统及方法。该系统包括通导探一体化无人机平台和传感定位平台，传感定位平台包括次声传感器模块和Lora终端模块，通导探一体化无人机平台包括Lora网关模块、次声定位解析模块、导航控制模块和光学探测模块。次声传感器模块与Lora终端模块连接，获取火箭残骸坠落时的次声信号并传输给Lora终端模块。Lora终端模块将次声信号发送给Lora网关模块。次声定位解析模块与Lora网关模块和导航控制模块相连，根据次声信号解析火箭残骸落点粗略位置坐标并发送给导航控制模块。导航控制模块控制通导探一体化无人机平台飞向火箭残骸落点粗略位置坐标。光学探测模块实现火箭残骸的识别并获取精确位置坐标。本发明环境适应性高、搜寻效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 残骸 搜寻 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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