[发明专利]一种基于卫星通信技术的深长越江顶管纠偏系统及方法

摘要

本申请公开了一种基于卫星通信技术的深长越江顶管纠偏系统及方法。其系统包括地面信标、接收井信标、顶管机和控制站。其中，顶管机上的姿态信息传感器用于获取顶管机机头的当前偏移角度，地面信标和井信标通过RTK技术解算出顶管机机头的位置数据。控制站可以根据这些位置数据分析出机头的当前坐标并确定该当前坐标对应的土质情况，比如当前坐标对应的土体重度、覆土高度、周围土体摩擦系数等。不同于常见的仅根据当前偏移角度生成的纠偏指令，本方案所生成的纠偏指令根据当前坐标确定了该当前坐标对应的土质情况，可以生成更加准确合理的纠偏指令，以达到很好地纠偏效果，避免由于顶管机的推进偏移导致的顶管工程质量问题和施工事故。