[发明专利]一种道路场景的轻量级小目标检测方法及装置、服务器在审
申请号: | 202111536299.9 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN113936263A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 姜文晖;方玉明;程一波;袁鹏伟;左一帆 | 申请(专利权)人: | 江西财经大学 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/25;G06N3/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李玲玲 |
地址: | 330000 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供一种道路场景的轻量级小目标检测方法及装置、服务器,该方法包括获取道路场景的图像数据,图像数据包含道路场景中的至少一个待检测对象;对图像数据进行尺度归一化处理;通过轻量化跨阶段局部网络对图像数据的高分辨语义特征的提取;使用全卷积网络预测物体出现的位置和类别;使用检测网络对语义特征进行训练,获取道路场景的目标检测模型;将道路场景的图像数据输入目标检测模型,实现对至少一个待检测对象的识别。该装置包括输入模块、特征提取模块以及识别模块。该服务器的处理器可以执行上述方法。本发明能够解决道路场景下的小目标检测准确性较低和难以进行实时检测的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 场景 轻量级 目标 检测 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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