[发明专利]车载环视参数的验证方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111536796.9 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114494399A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李倩 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/80;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了车载环视参数的验证方法及装置、电子设备和存储介质，基于环视相机采集的图像，获取环视相机的相机坐标参数，并将相机坐标参数转换为世界坐标系下，获得第一世界坐标参数，获取目标环视参数的第二世界坐标参数，其中，目标环视参数为预设参数，比较第一世界坐标参数与第二世界坐标参数，若第一世界坐标参数与第二世界坐标参数的误差在预设允许范围内，则确定环视相机的车载环视参数满足要求。基于出厂时的环视相机所采集的待验证图像转换到世界坐标参数中，同时将目标环视参数也为世界坐标系下的坐标参数，利用同一个世界坐标系判断车载环视参数是否符合出厂标准或维修后标准，实现车载环视参数的快速评估。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 参数 验证 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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