[发明专利]一种多卫星同步编队重构控制方法在审
| 申请号： | 202111537415.9 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114237272A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 邵将;周庆瑞 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多卫星同步编队重构控制方法，在全驱动卫星编队重构的误差动力学方程的基础上，以各卫星对应的滑模面之差表征同步重构误差进而设计同步重构控制项来同步各卫星间的重构运动，得到包含同步重构项的分布式同步重构控制器，进一步分析分析闭环系统收敛到期望构型时分布式同步重构控制器参数的设置条件，控制参数和同步重构控制项对应的拉普拉斯矩阵的最小非零特征值共同决定滑模面、相对位置和相对速度的稳定重构精度。采用上述一种多卫星同步编队重构控制方法，采用包含同步重构项的分布式同步重构控制器缩短各颗卫星完成重构任务的时间差，实现对所有从星进行同步编队重构，且得到了受控制参数和同步重构控制项对应的稳定重构精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 同步 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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