[发明专利]一种概率滤波强化学习无人船控制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202111538078.5 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114371700B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 崔允端;李慧云;彭磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F18/214;G06N7/01;G06N20/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人驾驶控制技术领域，提供了一种概率滤波强化学习无人船控制方法、装置及终端设备，方法包括：获取t时刻的无人船的第一状态数据、第一控制信号和t‑1时刻的第二控制信号，对第一状态数据、第一控制信号及第二控制信号进行偏差补偿处理，得到偏差补偿信号，根据偏差补偿信号进行规划，得到目标控制信号，根据目标控制信号控制无人船在t+1时刻的运动状态，实现对不断变化复杂海洋环境中扰动因素的实时响应，从而提高应对复杂海洋环境的泛化能力、控制能力及稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 概率 滤波 强化 学习 无人 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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