[发明专利]一种单轴坐标外推方法在审
| 申请号： | 202111538403.8 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114184151A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曲家庆;韩林;刘伟鹏 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G06F17/15;G06F17/17 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;包姝晴 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单轴坐标外推方法，包括：在单轴载体上选取两个节点，且一个节点为基准点，另一个节点为参考点；基于ECEF坐标系对基准点和参考点进行位置标定，以得到ECEF坐标系下基准点和参考点的位置坐标；根据ECEF坐标系下基准点和参考点的位置坐标，获取ENU坐标系下参考点与基准点之间的坐标偏差；根据ENU坐标系下参考点与基准点之间的坐标偏差，获取ENU坐标系下单轴载体上待标定点的位置坐标；以及根据ENU坐标系下待标定点的位置坐标，获取ECEF坐标系下待标定点的位置坐标。本发明可以根据单轴载体上基准点和参考点在ECEF坐标系下的位置坐标外推出单轴载体上难以直接进行位置标定的待标定点在ECEF坐标系下的位置坐标，从而实现整个单轴载体的位置标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 方法 | ||
【主权项】：
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