[发明专利]一种塔机远控避障方法

摘要

本发明公开了一种塔机远控避障方法，所述方法具体如下：建立障碍采集设备，所述障碍采集设备采集时，包括固定障碍采集和移动障碍采集，建立避障设备，避障时，包括主动避障和被动避障，被动避障时，避障主机对障碍采集设备数据并进行解析，同时获取塔机运行数据，并根据塔机运行方向进行预判，预判数据落入到障碍位时，避障主机进行报警；本发明的塔机远控避障方法，能够实现塔机运行范围内的静态和/或动态障碍物采集，给吊运路径智能规划提供了避障方法，为吊运路径后期运行速度和方向控制提供了一个基础参考，在此基础上，才能够进一步研究塔机调运效率规划。